19世紀初期出現了用途廣泛的球磨機；1870年在球磨機的基礎上，發展出排料粒度均勻的棒磨機；1908年又創制出不用研磨介質的自磨機。二十世紀30～50年代，美國和德國相繼研制出輥碗磨煤機、輥盤磨煤機等立軸式中速磨煤機。今年來作為是礦山選礦設備中必不可少的部分的球磨機的發展更是越來越迅速了。

  球磨機是物料被破碎之后，再進行粉碎的關鍵設備。它廣泛應用于水泥，硅酸鹽制品，新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑有色金屬選礦以及玻璃陶瓷等生產行業，對各種礦石和其它可磨性物料進行干式或濕式粉磨。

  球磨機為臥式筒形旋轉裝置，外沿齒輪傳動，兩倉，格子型球磨機。物料由進料裝置經入料中空軸螺旋均勻地進入磨機倉，該倉內有階梯襯板或波紋襯板，內裝不同規格鋼球，筒體轉達動產生離心力將鋼球帶到一定高度后落下，對物料產生重擊和研磨作用。物料在倉達到粗磨后，經單層隔倉板進入倉，該倉內鑲有平襯板，內有鋼球，將物料進一步研磨。粉狀物通過卸料篦板排出，完成粉磨作業。

  球磨機結構特點球磨機由給料部、出料部、回轉部、傳動部（減速機，小傳動齒輪，電機，電控）等主要部分組成。中空軸采用鑄鋼件，內襯可拆換，回轉大齒輪采用鑄件滾齒加工，筒體內鑲有耐磨襯板，具有良好的耐磨性。

  球磨機在工作的過程中能耗占了水泥生產全過程的大部分，其中電耗約占水泥綜合電耗的60%-70%，因此如何讓這個能耗大戶“瘦身”是水泥技術研究工作者不懈努力的目標。粉磨設備的選型，是以水泥及混凝土性能（工作性能，力學性能，耐久性）為核心，不能單單追求生產過程中的能耗下降，還要滿足建筑節能減排的需要。“標準稠度低、外加劑相容性好、遠齡期強度高、有利于提高混凝土的耐久性能的水泥才是優質水泥”。與此同時，還保證了發展摻合料產業的觀點，“摻合料可以使水泥行業減少顆粒要求的約束，對改善水泥性能有重要作用”。